Труды КНЦ вып.29 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2015(29))

предприятии потребление энергии должно быть минимальным при том же уровне производства, что является ограничением производственного процесса. Ограничения могут присутствовать как на входе, так и на выходе. Часто входные ограничения на управляющие сигналы, т.е. переменные процесса или регулируемые переменные - это жесткие ограничения. Эти ограничения никогда не допускается нарушать. Во многих задачах управления с ограничениями решение становится невозможным из-за проблем нарушения жестких ограничений, которые могут быть результатом различных факторов в реальном времени. Ограничения состояния и выходные ограничения могут привести к неосуществимости задачи оптимизации. Например, помехи на выходе могут вывести процесс из допустимой области так, что ни одна возможная траектория входа не сможет вернуть его обратно в ограниченную зону. В этом случае жесткие ограничения выхода больше не смогут выполняться. УПМ с мягкими ограничениями, как описано выше, в основном из-за помех в системе [ 8 ]. Системной стратегией борьбы с неосуществимостью является смягчение ограничений. Т.е. вместо того, чтобы рассматривать ограничения как жесткие границы, которые никогда нельзя пересекать, позволять их иногда пересекать, но только в случае необходимости. Обычно входные ограничения - это жесткие ограничения и нет никакого способа, которым их можно смягчить, кроме как ограничив привод. Авторы [9] предоставили подробное объяснение того, как использовать мягкие ограничения в задаче оптимизации. Возможное пред­ ложение - отказаться от выходных ограничений, которые являются причиной неосуществимости. Описание модели измельчения Технологический процесс сокращения крупности материала в шаровой барабанной мельнице может быть представлен моделью идеального перемешивания. Учесть различное время пребывания частиц удается, применив представление потока через мельницу в виде каскадных смесителей. Причем в большинстве случаев достаточно трех смесителей (А, В, С) в каскаде, если принять время пребывания в каждом смесителе соответственно равным [ 1 0 ]: та = 0 . \ 5 - т , тв = 0.15- г, (1) тс = 0 .7 0 - г. где г - общее время пребывания материала в мельнице. На рис. 3 каскадом из трех смесителей (А, В, С) представлен процесс измельчения. Поток частиц г-ой фракции (класса) крупности исходного материала qFi поступает на вход смесителя А. Поток разгружаемого из смесителя А материала является входным потоком смесителя В, и, аналогично, поток разгружаемого из смесителя В материала является входным потоком qFci смесителя С. Каждый смеситель содержит запас (массу) материала miamib,mic, который подвергается измельчению. 154