Труды КНЦ вып.124 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 5/2014(24))

в модели прогнозирующего контроллера только первый вектор иа , из реализован в процессе. Во время следующей выборки в связи с новым изме­ рением повторяется оптимизация без обратной связи с новой информацией. Заключение В работе были рассмотрены исследование и разработка основных теоре­ тических и прикладных подходов к построению системы управления техноло­ гическим процессом измельчения с помощью метода управления с прогно­ зирующими моделями для улучшения качества технологического процесса подготовки питания флотации. Рассмотрены кинетические модели процесса измельчения. Литература 1. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров. -М.: Химия, 1985,- 448 с. 2. Садовский, М.А. О распределении размеров твердых отделений / М.А. Са­ довский // ДАН СССР. - 1983. - №1. - С.69-72. 3. Бауман, В.А. Механическое оборудование предприятий строительных мате­ риалов, изделий и конструкций: Учебник для строительных вузов /В.А. Бауман. -М.: «Машиностроение», 1975. - 351 с. 4. Линч, А.Дж. Циклы дробления и измельчения. Моделирование, оптимизация, проектирование и управление / Пер. с англ. //А.Дж. Линч. -Москва: Недра, 1981.-343 с. 5. Bemporad, A. and М. Morari, Robust model predictive control: A survey. In A. Garulli, A. Tesi, and A. Vicino (eds.), Robustness in Identification and Control, volume 245 o f Lecture Notes in Control and Information Sciences. Springer- Verlag, 1999. -P.207-226. -Springer, London. 6. Дикин, И.И. Итеративное решение задач математического программиро­ вания (алгоритмы метода внутренних точек) /И.И. Дикин, В.И. Зоркальцев. - Новосибирск: Наука, 1980 ,- 144 с. Сведения об авторах Туз Андрей Александрович - э л е к т р о м е х а н и к , а с п и р а н т , e-mail: andrew3 39@vandex.ru Andrey A. Tuz -post-graduate Богатиков Валерий Николаевич - д . т . н , п р о ф е с с о р к а ф е д р ы и н ф о р м а ц и о н н ы х с и с т е м ( И С ) Т в Г Т У , з а в . к а ф е д р ы э л е к т р о п р и в о д а и а в т о м а т и к и К Ф П е т р Г У , e-mail: VNBGTK@mail.ru Valery N. Bogatikov - Dr. of Sci (Tech), professor (15)