Труды КНЦ вып.124 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 5/2014(24))

УДК 004.94 А.А. Туз1’3, В.Н. Богатиков2,3 1Ковдорский ГОК 2Тверской государственный технический университет (ТвГТУ) 3Кольский филиал Петрозаводского государственного университета ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ АПАТИТО-БАДДЕЛЕИТОВОГО КОНЦЕНТРАТА УЧАСТКА ПОДГОТОВКИ ПИТАНИЯ ФЛОТАЦИИ ОАО «КОВДОРСКИЙ ГОК» Аннотация В работе предлагается использовать управление с прогнозирующими моделями. Рассматриваются кинетические модели процесса измельчения. Ключевые слова: компьютерное моделирование, кинетика, смешение, измельчение, классификация, месторождения многокомпонентных руд, бадделеит-апатит-магнетитовые руды, оценка состояния, модели прогнозирующего управления. А.А. Tuz ,V.N. Bogatikov BUILDING AN ADAPTIVE CONTROL SYSTEM OF GRINDING PROCESS OF APATITE-BADDELEYITE CONCENTRATE IN SECTOR OF PREPARATION FLOTATION FEED IN THE OPEN JOINT STOCK COMPANY "KOVDORSKY GOK" Abstract The paper proposes to use the model predictive control (TPC). The kinetic model of the grinding process. Keywords: computer modeling, kinetics, mixing, grinding, classification, multi-ore deposits, baddeleyite- apatite-magnetite ore, evaluation, model predictive control. Введение Особенностью управления схемами измельчения в шаровой мельнице являются возмущения, которые связаны с различными вариациями и неодно­ родностью исходного материала. Кроме того, процесс управления осложняется наличием различного рода нелинейностей присущих системам управления для такого класса объектов. Существующие модели, нуждаются в совершенст­ вовании для целей повышения качества управления. В работе предлагается вариант управления, в котором контроллеру заданы мягкие ограничения на выход для обеспечения устойчивости и надеж­ ности при несоответствии параметров «технологическая установка - модель». Мягкие ограничения на выход - это границы вокруг контрольной точки, где ошибки минимально значимы в зоне нечувствительности, известной как мягкие ограничения, и максимально значимы, как только ошибка выходит за пределы области. Модель прогнозирующего управления на основе импульсной характеристики конечной длительности (КИХ) Системы управления с прогнозирующими моделями (УПМ) состоят из оценочного модуля и регулятора, как показано на рис. 1. Входными 226