Труды КНЦ вып.124 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 5/2014(24))

Представление технологического процесса в виде нечетко-определенной модели Любой объект ТЦ в общем виде можно представить как многомерную систему, так как это делается в классической теории автоматического управления. Рассмотрим модель отдельного узла ТП, который является составляющей данного процесса. Любой объект управления можно представить, так как это показано на рис. 1. 1\ Рис. 1. Схематичное обозначение объекта управления где х п - входное (управляющее) воздействие; Ук -управляемые параметры; f -внешнее (возмущающее) воздействие. Значения входных, выходных сигналов, а так же некоторых переменных состояний отдельных узлов снимаются с функционирующих датчиков. Внутренние связи между входными сигналами и состояниями ОУ, а так же состояниями и регулируемыми выходами могут определяться в виде классических передаточных функций W(p) (ПФ), а могут быть выражены не явно, и зачастую при управлении объектом управления (ОУ) игнорируются. Например, очень часто ПФ таких наиболее широко распространенных исполни­ тельных механизмов как асинхронных электродвигателей или двигателей постоянного тока представляются в виде связки двух ПФ реализующих механическое и электрическое звенья. Если в случае механического звена при длительной работе двигателя изменением его параметров можно пренебречь в силу их малой величины, то изменения параметров электрического звена могут достигать существенных величин из-за нагрева обмоток двигателя и как следствие изменения их сопротивления. Таким образом, в ходе работы установки, использующей электродвигатель, изменяется её передаточная функция, и как следствие, необходимо изменять управляющее воздействие для достижения желаемого результата производительности. При моделировании узла технологического процесса в большинстве случаев можно обойтись классическим представлением связей входных и выходных параметров в виде передаточных функций принятом в теории автоматического регулирования и управления. Применение данного подхода имеет следующие недостатки: 222