Труды КНЦ вып.124 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 5/2014(24))

Следующим этапом исследований было подключение блока координатора на каждый узел исследуемой системы поодиночке и полное подключение. В ходе модельного эксперимента выяснилось, что одиночное подключение координатора на первый («сильный») узел дает снижение отклонения от эталонных значений примерно на 10% по сравнению с одиночным управлением. Аналогичное подключение на шестой («сильный») узел дает снижение отклонения от эталона до 60%. Подключение координатора на оба «сильных» узла, как и полное подключение дает снижение отклонения от эталонных значений на 2-5%. В целом, модельный эксперимент показал, что применение градиентного метода координации для сетевой структуры описанной конфигурации позволяет повысить устойчивость системы к внешним возмущениям в различных ситуациях в среднем в 2-2,5 раза. Исследования влияния координации на быстродействие системы показали, что при подключении управления и координации время компенсации воздействия сокращается примерно с 12-15 секунд до 10-12 секунд. Применение метода поиска «возмущенного» узла для моделируемой системы признано нецелесообразным, так как в данной конфигурации системы внешнее возмущение может поступать только на два узла, остальные узлы системы по отдельности слабо реагируют на внешние возмущения, то есть, совокупная реакция системы зависит от воздействия на «сильные» узлы. Выводы 1. Разработан метод координации, который при подаче сигналов локально на отдельные группы узлов обеспечивает устойчивость функционирования системы в целом, способствуя тем самым решению задачи оперативного управления. В рамках предложенного метода проводится выявление диапазонов устойчивости локальных управлений и координирующих сигналов к изменениям динамических характеристик объекта управления (вариациям параметров, в том числе структурным) и уровней задающих воздействий. 2. Разработан метод поиска «возмущенных» узлов при фиксированной структуре объекта исследования. Поисковый блок реализован в рамках нейросетевого подхода с применением градиентных методов. 3. Проведены исследования по применению методов для систем различной структуры. 4. Исследования показали, что предложенные методы хорошо зарекомендовали себя при моделировании абстрактных структур (иерархической и сетевой) с обратными связями. 5. При моделировании реальной системы, имеющей сетевую структуру без обратных связей, применение метода градиентной координации (так же как и при моделировании абстрактных структур) дает значительное расширение диапазонов устойчивости системы и незначительное повышение ее быстродействия при подключении локальных управлений и выборочной координации. 134