Труды КНЦ вып.7 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып.2 4/2011(7))

4) Использование предложенного градиентного метода координации для двухуровневой системы управления линейным объектом позволяет: - при подключении нижнего уровня управления в среднем на порядок расширить диапазоны устойчивости системы к внешним возмущениям и примерно вдвое уменьшить процент расхождения идеальной и реальной траекторий системы. - подключение блока координации позволяет: - повысить устойчивость системы к внешним возмущениям более чем вдвое; - увеличить быстродействие системы приблизительно вдвое; - расширить диапазон устойчивости системы к структурным возмущениям в полтора - два раза (по сравнению с локальным управлением). 5) Использование предложенного градиентного метода координации для сетевого объекта позволяет: - повысить устойчивость системы к внешним возмущениям и свести к минимуму взаимное влияние узлов сети, если локальные управляющие элементы не искажают намеренно информацию, передаваемую на уровень координатора, - расширить диапазон устойчивости системы к структурным возмущениям более чем в два раза, как и для двухуровневой системы управления линейным объектом. 6) Для поиска «возмущенного» узла моделируемой системы в качестве поискового блока использовалась однонаправленная сеть, которая показала хорошую распознавательную способность при подаче внешнего возмущения на каждый узел моделируемой системы в диапазоне воздействий от 1% до 1000% на временах моделирования от 0.5% до 100%. Литература 1. Sokolov B. Integrated Situational Modelling o f Industry-Business Processes for Every Stage o f Their Life Cycle /B. Sokolov, A. Fridman // Proceedings o f 4th International IEEE Conference “Intelligent Systems” (IS 2008), Vama, Bulgaria, September 6-8, 2008. - Vol.1. - pp.8-40. 2. Дьяконов, В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование /Серия "Полное руководство пользователя"// В.П. Дьяконов. - М.: СОЛОН-Пресс.- 2004. - 384 с. 3. Фридман, А.Я. Условия координируемости двухуровневого коллектива дина­ мических интеллектуальных систем / А.Я. Фридман // Одиннадцатая нацио­ нальная конф. по искусственному интеллекту с междунар. участием КИИ- 2008, г. Дубна, 28 сентября - 3 октября 2008: тр. конф.- М.: ЛЕНАНД, 2008. - -Т.1. - С.25-31. 4. Фридман, А.Я. Достаточные условия координируемости локально органи­ зованной иерархии динамических систем / А.Я. Фридман // Искусственный интеллект. Интеллектуальные системы (ИИ-2009): мат. Х Междунар. научно- техн. конф. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. - С.115-117. 181