Труды КНЦ вып.7 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып.2 4/2011(7))

Из (1) также следует, что в ССМ для координации применяется способ прогнозирования взаимодействий [6]. Глобальная задача в ССМ ставится путем выбора доминирующего скалярного критерия, который должен вносить минимальный вклад в обобщенный критерий (1). Пусть для определенности это будет аю(0\ Как и в [6], будем без потери общности рассматривать двухуровневую систему (рис. 1), в которой объект верхнего уровня (координатор) О0, имеющий обобщенный критерий качества Фо, передает подчиненным ему объектам (подобъектам) O1 - O„,.имеющим аналогичные критерии качества, настроечные параметры и получает в качестве сигналов обратной связи относительные отклонения фактических значений локальных критериев качества подобъектов от их номинальных значений [7]. Подобъекты взаимодействуют через управляемую систему и не имеют информации о состоянии других подобъектов, то есть вся система локально организована. Рис.1. Двухуровневая многоцелевая система Предлагаемый принцип координации такой системы с точки зрения системного анализа соответствует внешнему (объективному) подходу к оценке эффективности функционирования подсистем в составе метасистемы. Этот принцип состоит в следующем: задачи подобъектов будут скоординированы относительно задачи координатора, если знак градиента обобщенного критерия координатора по его текущему доминирующему скалярному критерию совпадает со знаками градиентов этого обобщенного критерия по всем текущим значениям скалярных критериев подобъектов [8, 9]. Из (1) имеем: (к ) (к) ____ __ г гО da,(i> mt ’ <2) дфк 2 а-' - аю откуда следует, что знак производной можно менять нужным образом, выбирая п (к ) Я п (k ) Г величину ajo больше или меньше . С другой стороны, если считать, что действия всех подобъектов равно важны для достижения цели координатора (возможность обобщения очевидна), то: 166