Труды КНЦ вып.7 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып.2 4/2011(7))

таких факторов, которые по тем или иным соображениям считаются наиболее существенными. При этом возможны два подхода. Не учтенные в описании модели факторы можно считать несущественными и полностью их игнорировать при принятии решений с использованием этой модели. При втором подходе "несущественные факторы" не вводят в математическую модель явно, но учитывают их влияние, допустив, что отклик модели на то или иное воздействие (выбор альтернативы) может быть известен лишь приближенно или нечетко. В настоящей работе рассмотрены возможности реализации второго подхода путем исследования чувствительности результатов много­ критериальной оптимизации поведения КАИС к изменениям исходных данных и внутренних характеристик системы. С помощью системы визуального блочного математического моделирования VisSim [2] на примере двухуровневой системы управления линейным объектом проанализированы предложенные в [3, 4] необходимые и достаточные условия координируемости локально организованной иерархии динамических систем. Цель анализа состояла в выявлении диапазонов устойчивости локальных управлений и координирующих сигналов к небольшим изменениям динамических характеристик объекта управления (вариациям, в том числе структурным, матрицы динамики объекта) и уровней задающих воздействий. Кроме того, исследовались возможности повышения быстродействия иерархической системы. 1. Постановка задачи В системе ситуационного моделирования (ССМ) [5] изучаемая динамическая система должна быть представлена в виде иерархически упорядоченного множества объектов (составных частей). Эта иерархия отражает организационные взаимоотношения объектов. Критерий качества работы каждого объекта имеет вид: 1 7 \ 1/2 £ а, - а, i 0 А а. V 1 , 1/2 \ т /=1 X 5" / (1) где ai - сигналы из списка выходных параметров данного объекта, их общее количество равно т; ai0 и Ааг> 0 - настроечные параметры, отражающие требования вышестоящего объекта к номинальному значению а ги допустимому отклонению Да,- от этого значения соответственно; i0 Ad: - относительное отклонение фактического значения сигнала а, от его номинального значения а,0. Если считать а, скалярными критериями качества работы элемента модели, номинальные значения которых определяются величинами а,0, то (1) представляет собой обобщенный критерий с коэффициентами важности, обратно пропорциональными допустимым отклонениям скалярных критериев, что не противоречит здравому смыслу. т 165