Рыбный Мурман. 1978 г. Январь.

глубинах океана Можно ли разработать автоматические устройства, обладающие хоть какими-ни­ бу д ь «творческими» наклон­ ностями? Вопрос этот во з­ ник в последние годы в свя­ зи с широким использова­ нием роботов в различных сф ерах человеческой д ея ­ тельности. Естественный ин­ терес проявляют к ним и ученые, занимающиеся р а з­ работкой технических средств исследования океа­ на. П Е Р В О Е ЗНА КОМ С Т ВО С ПО Д В О Д НЫМ Р О Б О Т ОМ Х а р а к т е р н а я его чер та п отличие от обычных, даж е очень слож ны х авт ом ат и ч е ­ с к и х систем — наличи е соб­ ственной « пам яти ». Она д а ­ с т м ех ани зм у возможность д ействовать в определенной ■степени самостоятельно и « р а зум н о » . Однако одной п а м я ти недостаточно. Ведь необходчмо воспринимать о к р уж ающ и й мир. Значит, н уж ны «органы чувств» —• зрение, датчики давления, скорости и н аправлени я т е ­ чения. А д л я переработки полученной информ ации не­ обходимо ещ е н вы чи сл и ­ тельное устройство. Р е ч ь идет, таким образом, о чрезвы чайно сложном .комплексе систем, в котором с интезир о ваны достижения соврем енного подводного ап- п аратостроения и эл ек тр о н ­ но-вычислительной техники. С т р у к т у р а робота сложна! Она состоит и з нескольких уровней. С амый низкий — исполнительны е системы: м ан ипу л ято ры , движители и ш агающ ие м ех ан и змы дл я пе р ем ещ е н и я в воде и по дну. Ком анды «что и к ак д е л ат ь» пм за д аю тс я на бо­ л ее высоком, так н а зы в а е ­ мом тактическом уровне. А на вы сш ем уровне у п р а в л е ­ ни я — стратеги ческом уж е можно сф о рм ул ир овать т а ­ кую задачу: «Исследовать данный раііон с целью по­ и ск а мест выхода горячих по д зем ных источников и в з я ­ тия проб воды». К а к видим, за дача определ яет только конечную цель. Способ ее достижения выбир ается на Робот в т актическом уровне. Сами ж е операции и зм ерен и я т е м ­ п ер атуры , солености воды и отбора проб о с ущ е ст в л яю т ­ ся исполнительными м е х а ­ низмами. Ч Е Л О В Е К « Р А З Г О В А Р И В А Е Т » С РО БО Т ОМ Пока описанных подвод­ ных роботов ещ е пет. С ущ е ­ ствуют они на бум аге в в и ­ де м атем атически х моделей. И х появление ожидается п римерно к 1 9 90 году. Но более просты е устройства уж е разработаны . С пециали­ стами п р едлож ен о деление роботов по поколениям , по­ добно тому, к ак это д е л а е т ­ ся по отношению к эл е к т ­ ронн о-вы числи тельным ' м а­ шинам. О п ределяющи й к ри­ терий в подобной иерархии — уровен ь у п рав л ен и я и « я зы к » , на котором ч е л о ­ в ек о б р ащ ается к роботу. К первому поколению поэтому можно отнести системы, с к оторыми чел овек о бщ ается на ни зш ем исполнительном уровне. Это, к ак правило, системы с про грамм ным у п ­ р авлением : ком ан ды и их п оследовательн ость заданы ч еловеком заранее. . Р об оты первого поколения у ж е успешно проводят н а­ у чны е океанологические и с­ следования. Они могут дви­ гаться по заданном у м а рш ­ руту, и зм е р я т ь по пути в нужное в р ем я р а зл и ч н ы е п а ­ р ам е тры , сади ться в опреде­ л ен ны х точках н а дно. Но в есь «сценарий» их поведе­ ния за р ан ее определен и р аспи сан по шагам. Р а зум е ет ся, такоіі агрегат, х отя и действует сам о с то я­ тельно, не обладает ни м а ­ лейшими способностями к «творчеству». В последнее в р е м я интен­ сивно вед у тся разраб отки подводных роботов второго поколения. С ними человек будет о бщ аться на я зы к е типовых команд. Одна типо­ в ая ком ан да — одна эл е м ен ­ тар ная операция. Очевидно, им ея достаточно полный н а ­ бор типовых у казаний, моле­ но с о став л ять слож ную ц е­ почку команд, которая и приведет к решению постав­ ленной задачи. А В Т ОМ А Т Д ЕЙ С Т В У Е Т САМ О С Т О Я Т Е Л ЬН О П ер вым шагом в создании подводных роботов второго поколения стал а р азраб отка системы т ак назы ваем о го супервизорного управления, когда оператор о с ущ е с т в л я ­ ет общий контроль и надзор за поведением аппарата, ко­ торому в оп р еделенны х р а м ­ к ах позволено действовать самостоятельно. Контроль вед ется с помощью т е л е в и ­ зионной системы , обо зр еваю ­ щ ей р абочее пространство. Ф ункции чел о век а сводятся к восприятию обстановки, ее оценке и принятию р еше­ ния. Приняв решение; чел о ­ век-супервизор подает л ак о ­ ничную команду, у к а з ы в а я цель, но не о пр е д е л яя кон­ кретного способа ее дости­ ж ения. • Т а к а я система суперви­ зорного у п рав л ен и я дл я под­ водного робота второго по­ кол ен ия «М анта» создана в Ин ституте океанологии АН ССС Р . Этот ап п ар ат осна­ щ ен винтовыми д в иж и т ел я ­ ми, телевизионной системой, м ан и п у л ятор ом с «очувств- л ец ным » захватом и небол ь­ шим вы чи сл и тел ьным бло­ ком — своеобразной мини- ЭВМ. Р а б о ч а я глубина по­ г р уж е н и я — 1 5 0 0 метров. Вот робот достиг дна. На эк р ане телевизионного при­ емника, н а х о дящ егося на борту н а учн о-исслед ователь­ ского судна, поя в л я е тс я и з о ­ браж ени е. Оператор видит л еж ащ и й на дне о бразец по­ роды, который необходимо в зять, и за д а ет эту цель. К ак бы точно ни с тр е м и л ­ ся оператор по казать обра­ зец на экране, все ж е ошиб­ ки неизбежны . Поэтому по­ сле за в ерш ен и я пр о гр аммы «выход к цели» начинает д ействовать п р о гр амм а «по­ иск цели», в соответствии с котороіі зах в аты вающ ее у ст­ ройство то к асается поверх­ ности дна, то поднимается на несколько десятков м и л ­ лиметров. то пер ем ещ а е тс я немного в сторону. З а х в а т о снащен спец иальными дат­ чиками прикосновения. По­ этому момент контакта с целью пли неровностью дна становится известным ЭВМ. С л ед ующи й шаг --- иссл е­ дование препятствия на под­ вижность: м ан ипулятор пы тается счо сдвинуть. К о­ гда это удается, с помощью датчиков о п р ед ел я ется р а з ­ м ер н ф о рм а цели, захват р а с к р ы в а е тс я и надвигается на найденный образец. Р о л ь ч ел овека-оператора ограни­ чи вается простым н аблюде­ нием. Но если роботу не у д а ст с я зав ерш и ть о п ер а­ цию, человек мож ет о тклю ­ чить а втом ат и попы таться выполнить ее с ам о сто ятел ь­ но, у п р а в л я я м ан и п ул ято ­ ром с помощью дистанцион­ ной системы . Однако в р е ­ а л ь ны х усло ви ях под водоіі, н ачи н ая с первого касания дна. р езк о ух у дш ае т ся в и ди ­ мость. Поэтому возможности прямого вм еш ат е л ь ст в а че ­ л о в ек а ограничены. В Институте океанологии А Н С С С Р р а зр аб аты в а е тс я .подводный робот «Скат», на котором супервизориое у п ­ равление прим ен яется не только к м ан ипулятору, но и к самому носителю, п л а ­ в ающ е м у в воде. В д а л ь н е й ­ ш ем такие системы у п р а в ­ л ен и я позволят п р о к л а ды ­ в ат ь м а рш р у т в с лож ны х то­ п огр аф ически х услови ях морского диа, обходить п ре­ пятствия. Можно с полным основанием полагать, что в б л иж айши е годы «способно­ сти» а втом атич еских пом ощ ­ ников человека, осваиваю ­ щ его Мировой океан, еще более возрастут. В. ЯСТРЕБОВ, доктор технических наук, заместитель директора Института океанологии АН СССР. Зимни е школ ьны е к а н и к улы — это большой новогодпии праздник. Ребят ждут катки, лыжные трассы, экскурсии , ту­ ристические поезда... Но гл а в ­ ное, конечно, елка. В эти дни р аспахнул и двери д л я веселого п р аздника д во р цы и к л у бы , где установлены л е с ­ ны е красавицы . Добрый Дед Мороз и жизнерадостная Сн е­ гур о ч к а помогают детям на время поселиться в сказке, А в межсоюзный Д ворец культуры пр ишл и и Баба Яга,и обаятель­ ны й ушастый Чебурашка, веж­ л и вы й и добрый лев Б он иф а ­ ций, Карлсон, страіииые п и р а ­ ты, которых ребята ничуть не боятся. Светит елка разноцветными огнями, ждут ребят подарки из огромного м ешка Деда Мороза. Фото Б. Щукина. ОБМАНЩИЦА ю м о р с с к Понимаешь, позвонил я домой по телефону, говорю: — Машенька, у меня се­ годня свер х ур о чн ая работа. Приеду поздно. Не жди, ло­ ж ись спать. Это честно!.. А она мне спокоііно, не как всегда, отвечает: — Ладно, дорогоіі, не вол­ нуйся. Ну, я как-то так и не вол­ нуюсь. Купил, как положено, цветочки у станции метро, в гастрономе —■ бутылочку хо­ рошего вина, ноль восемь литра, и — к Валентине. Любовь у нас. Это честно... В а л е ч к а рада, конечно: « Ка­ кие цветы! Ах! Спасибо, ми­ лый!» На стол накрывает. Это честно. Вот многие говорят об ис­ кре взаимопонимания и сим ­ патии. Т ак у пас с Валечкоіі К Р О С С В О Р Д По горизонтали: 1. Город в Московской об­ ласти. 6. Сражение. 7. Укрупненный у н иф и ц и ­ рованный у зе л машины. 8. Площ адка для очи­ стки зерна, молотьбы. 10. Т кань из н а т у р а л ь ­ ного или химического волокна. 12. Рим ский император, отли чавший ся чрезвы чайной ж е ­ стокостью. 1-1. Английский м ор еп лаватель, участвовавши!! в экспедициях Кука. 16. Р а з ­ новидность кварца. 17. П р еры в и стая линия. 18. Сигнальный щит. 20. Р е к а в Московской области. 22. Ш к а ф д л я хранен ия посуды. 23. К рупный попугай. 25. Портовыіі город в П а­ наме. 26. Прибор, п р им ен яемы й в сельском хозяйстве д л я в зя ти я пробы почвы. 27. Д р е в ­ негреческий философ , представител ь м и л ет­ ской школы. По вертикали: 1. П а л к а д л я игры в биль­ ярд. 2. М а н и л ь ск а я пенька, с л у ж ащ а я дл я изготовления кор аб ел ьны х снастей, канатов, в ер евок.3. Город в США , одноименный с н а­ шим портом. 4. Ш е р с т я н а я прочная ткань. 5. Созвездие. 6. П р я м а я линия, д е л ящ а я угол по­ полам .9. Проекти ровщик. 11. К р атк о е и зло ­ ж ение научной работы. 13. По дж арен ный к у ­ сок говядины , вы резан ный из филейной части тушки 14. Т олстая веревка. 15. Герой прои з­ ведения Д. Дефо. 19. Ф р анц у зски й революц и­ онер, утопист-коммунист. 21. Т ропическое р а ­ стение семейства ам ариллисовы х. 22. Б о р ец за освобождение негров в США , казненный р абовладельц ам и. 24 Т итул воен ачальников в султанской Турции. 26. Д атский физик, с о ­ здавший первоначальную квантовую теорию строения атома. Составил Н ШУТОВ. г. Мурманск. ОТВЕТЫ НА ЧАЙНВОРД , ОПУБЛИКОВАН ­ НЫЙ 1 ЯН ВА РЯ 1. Сигнал. 2. Лот. 3 Топ. 4. Парус. 5. С тбол . 6. Лаг. 7. Гюйс. 8 . Стык. 9. Кубрик. 10. Кок, 11. Корма. 12. Аякерок. 13. Качка. 14. Ангар. 15. Ревун. 16. Нахимов. 17. В одо­ лаз. 18. Залив. 19. Винт. 20. Трап. 21. Пал, 2 2. Ледокол. 23. Л ап а. 24. Аванс. 2 5 . Степс. 26. Стопор. 27. Редан. 28. Накат. 29. Тоопе- да. 30. «Аврора». 31. Амбразура. 3 2 <<Азов». «С НОВЫМ ГОДОМ!» эта сам а я искра постоянно, у нас она прямо-таки в п л а ­ м я переходить стала. II вдруг звонок. В скочила В а ­ лентина, бровь дугой: кто бы это? Откры вает. II в к в ар ти ­ ру входит... ж ена моя, Ма­ ша! Это честно!.. В алентина спрашивает: — Вам кого, девушка? А Маша видит в о т к р ы ­ тую дверь уж и н па столе, вино в бокалах и смело отве­ чает: — Я за м уж ем . Знаю , он здесь. Ну, дел ат ь нечего, выхо­ жу. — Только без слез, М а­ рия. — говорю, — спокойно, не вы ставляй на вид. А В алентина р а сстр аи в а­ ется: — К ак это, ты ж енат? — и к Маше: —■ А он мне ни­ чего не сказал! Вот глупая, кто же об этом скажет! Что потом было! Представ­ л яеш ь? Скандал! Это чест­ но... Ч то говоришь? Да при чем тут анекдот? И правильно, что не смешно. Я тебе вовсе не дл я смеха рассказал. К а ­ кое ж ен а коварство п р о яв и ­ ла, ты вот что пойми! Д е л а ­ ла вид, дескать, не знает ничего, не догадывается, а сама за мной следила... об­ манщица. М. МЕТЕЛИН. Редактор А. А. МИРОНОВ. С промысла -г-*Шпорт СЕГОДНЯ ОЖИДАЕТСЯ ПРИХОД: РТ -147 «Прут». ПСТ-1308 «Кренометр», ТР «Вильгельм Пик». ЗАВТРА : РТ -227 «Шен­ курск», БМ РТ -255 «Досто­ евский», СРТ-р-709. 10 ЯНВАРЯ : БМРТ -246 «Северное сияние», БІѴІРТ- 3 7 8 «30-летие Победы». Мурманск — 1 8 3 001 , Мурманский рыбный порт. ТЕЛЕФОНЫ: редактор — 6 2 04, заместитель редактора, ответственный секретарь — 7 0 89, л іпераіурны е сотрудни­ ки — 6 3 9 6 ц 7 0 4 5 . Вызов с городских АТС 7 6 2 6 4 , 7 7 0 В9 7 6 3 -9 6 . 7 -7 0 -4 5 « Ры б ны й Мур.маи». Индекс 5 5 6 5 4 . Пена 1 экз. — 2 коп. М у рм ан ск ая областная типографи я, г. Мурм анск. З а к. 120. Ill 1-02017.