Техника и методика геофизического эксперимента : сборник научных трудов / Рос. акад. наук, Кол. науч. центр, Поляр. геофиз. ин-т. – Апатиты : [б. и.], 2003. – 194 с.

(RS232 => токовая петля => RS232) на скорости 2400 бод. Система состоит из следующих основных частей: Антенна-приемник системы GPS (модель Akutime) фирмы Trimble. Компьютер АТ-486. Плата гальванической развязки. Интерфейсная плата ввода запроса прерывания от импульса PPS GPS приемника. Шестиканальный антенна-приемник изготовлен с учетом применения в морской навигации. Он состоит из корпуса и многожильного кабеля. Антенна совмещена с приемником в одном корпусе и на диэлектрической стойке крепится на крыше обсерватории. С помощью кабеля осуществляется питание антенны, а также обмен информации между компьютером и приемником (COM2 - стандарт RS232). Основная сложность изготовления данной системы заключалась в разработке нового программного обеспечения, так как поставляемые с GPS- приемником программы носили только тестово-демонстрационный характер и не имелось средств для передачи информации о времени на другие компьютеры. Результатом работы явилось создание программного обеспечения, удовлетворяющего необходимым требованиям. Было также выполнено согласование секундного импульса PPS (приведение его к уровню TTL-логики) с входом контроллера прерываний (линия IRQ5). При запуске программы компьютер осуществляет инициализацию приемника: Устанавливает режим работы ID Timing (временная синхронизация). Запрос-ожидание готовности приемника к выдаче пакета времени, которая наступает после обнаружения не менее 3 спутников. Далее во время работы выполняется прием PPS-сигнала, передний фронт которого привязан к началу секунды UT, и сразу же происходит посылка (формат: $АА, $55, День, Месяц, Год+1990, Часы, Минуты и Секунды) времени через RS232 на синхронизируемые компьютеры. Этот же сигнал используется для ведения счета времени в компьютере, так как GPS-приемник работает в основном в фоновом режиме и выдает конкретную информацию только по специальному запросу. Один из фоновых пакетов $41 (передается приблизительно раз в 1.5 мин) содержит в себе время, которое применяется для проверки времени компьютера. Пакет времени UT передается тремя числами: Число целых недель, прошедших с 6 января 1980 г. Число секунд, прошедших с начала последней недели. Число-коррекция, показывающее на сколько время UT отстает от времени GPS. Одновременно с обработкой времени ведется также прием остальных фоновых пакетов сообщений, которые декодируются и выводятся на экран. Ниже приведены наиболее значимые: $40 - страница данных альманаха. $42 - координаты XYZ. $44 - выбор приемником спутников. $46 - состояние приемника. $54 - смещение и оценка смещения. 27