Математическое моделирование систем и явлений / Акад. наук СССР, Кол. фил. им. С. М. Кирова, Вычисл. центр ; [редкол.: В. С. Мингалев (отв. ред.) и др.]. - Апатиты : Кольский филиал АН СССР, 1986.

СОЯ J* COS у Уравнениеплоскости: (2) Ai+BY+CZ+D-O, (3) Приравниваякаждоеизсоотношенийуравнения(2) неизвестномуt, полу чим : XeXg+cos (X.- t, YeYg+ooSjS- t, Z*Zg+coa f ■ t, (4) Подставимзначенияx,Y,z иэсоотношений(4) в(3): AXg+BYg+GZg+D+tCA cosof +B oo e fi +C ooe f )=0 AXp + BYp+ CZp + D или ь* a cos* + 8 cob } + Ссоа^* ПриA coa«+B 008 /+C ooejr^O прямаяпересекаетплоскостьводнойточке. Если A cosct+B COS/+C oosj'=0, a AXg+BYg+CZg+DjtO, топрямаяпараллельнаплоскости (неимеетниоднойобщей точки). ЕслиАсоа<*+ Всон*fC соа}=0 иAX 2 +BY 2 + Cz2+d=0, прямаявоялежит вплоскости. Подставляязначениеі в(4) получимкоординаты точкиВт. Подобнымобра зомопределяютсякоорди наты остальныхточекпе- X ресеченияпрямыхА2А4 и А^Адсплоскостьюразре зов2-4. 'Такимобразом, в рассматриваемойдекартовой оистемекоординатыточек Вр..,В6 ЙУДУ* Z ^ ... _Y6’__Z6‘_ j? ПустьX1, Yv Z1 - координатыточкиBj отно сительнодругойдекарто войсистемакоординат, осикоторойнаправлены также, какосипервойсистемыиначалокоординатестьхо, у о, z . Едини цымасштабанаосяхэтихсистемсовпадают. Тогдакоординаты У1, , свя заныскоординатамиХ1, Y1, z1 следупцимиформулами: Схемаопределениянаправленияуглубкикарьера (пространственнаязадача).