Естественнонаучные проблемы Арктического региона : восьмая региональная научная студенческая конференция, Мурманск, 15-16 мая 2007г. : труды конференции. Мурманск, 2008.

так и к РИС, поскольку не они имеют в своей основе подсистемы моделирования. Ниже будет рассмотрена архитектура агента, включающая в себя имитационный аппарат. Архитектура агента с имитационным аппаратом Как правило, архитектура агента организуется в виде нескольких уровней. Мно­ гоуровневая архитектура агента с имитационным аппаратом представлена на рис. 1 . Рис. 1. Многоуровневая архитектура агента • Ментальный уровень К представляет собой интеллектуальную, основанную на знаниях часть автономного агента; выполняет функцию “мозга”, управля­ ет знаниями агента, осуществляет просмотр существующих фактов из рабо­ чей памяти и правил из БЗ и добавление в рабочую память новых факторов, определяет порядок просмотра и применения правил. • Уровень моделирования М моделирует поведение сущностей внешней среды и самого агента, что может использоваться для объяснения наблюдаемого поведения и предсказания возможного их поведения в будущем. • Уровень планирования Р генерирует, исполняет и динамически реконструи­ рует частичные планы, например, для выбора маршрута подвижного робота. 34