Естественнонаучные проблемы Арктического региона : 10-я региональная научная студенческая конференция, Мурманск, 14 мая 2010г. : тезисы конференции. Ч. 1. Секции "Физические и химико-технические проблемы", "Экология". Мурманск, 2010.
тированы. В этом случае поле зрения оптической камеры и диаграмма направленности антенны GPS приемника, должны полностью совпа дать, что позволило бы установить наличие или отсутствие полярных сияний на трассе прохождения GPS сигнала, так как азимутальный угол и угол места конкретного навигационного спутника тоже известен. В разработанном аппаратурном комплексе используется видеокамера, снабженная объективом типа "рыбий глаз" с углом зрения, равным 1700. Поскольку оптическая ось камеры ориентирована вертикально вверх, то возникает необходимость защиты камеры от атмосферных осадков типа дождь, снег. Эта задача решена посредством размещения камеры в боксе, снабженным автоматически управляемой крышкой. Выбор системы автоматического управления крышкой бокса опирался на условия оптимальности управления и минимизации количества механических узлов (редукторов, электродвигателя) обладающих невысокой антикоррозионной способностью. Была выбрана схема, работающая по принципу "перекидная крышка". Суть этого принципа заключается в том, что в самой крышке жестко установлен постоян ный магнит, а перемещение крышки обеспечивают два электромаг нита, один из которых работает на открывание, а другой на закрывание. При этом в крайних положениях из-за взаимного притяжения пара "магнит/электромагнит" ведут себя как защелки. Электромагниты подключаются с нужной полярностью к накопительному конденсатору, имеющему емкость 4700мкФ и заряжаемому до напряжения 31В. Выбранная конструкция электромагнитов, имеющих индуктивность около ЮмГн, и величина накапливаемой энергии конденсатора позволяют надежно перемещать крышку бокса в нужное положение. Представлены результаты проверки работоспособности камеры в полевых условиях. Программно-аппаратурный комплекс для синхронной регистрации местоположения форм полярных сияний и навигационных спутников GPS. Проблемы радионавигации в Арктике Для позиционирования использовался одночастотный 12- канальный приемник Garmin-172, установленный в Мурманске. Радиосигналы с приемника через СОМ порт поступали в компьютер. Е.В. Коновалов, Н.А.Соколова Мурманский государственный технический угіИВёрситет KalitenkovNV@mstu.edu.ru г а д а е м rt-.c ідарсгвенийч ,и-л V '■ >ёр;аяьнай л */:»*■■ ' «истек* 17
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy MTUzNzYz