Эксперимент «Авроральный брейкап» (результаты МИМ) : [сборник статей] / Акад. наук СССР, Кол. фил. им С. М. Кирова, Поляр. геофиз. ин-т ; [редкол.: О. М. Распопов (отв. ред.) и др.]. - Апатиты : Кольский филиал АН СССР, 1979.

ЭЕ/За^ = 0 , 1 «s і 6 p. (5) Из(4) и(5) получаемследующуюсистемууравнений р (6) которыеназываются.нормальнымиуравнениями. Еслиминимизируется значениеошибкинабесконечноминтерваленаблюдения, товедяав токореляционыефункци сигнала Вэтомслучаеметодназываетсяавтокореляционым. ВомногихСлу чаяхсигналsn известентольконаконечноминтерваленаблюдения, скажем, 0 < n « л-1. Уравнения(6) вэтомслучаепринимаютвид гдеведеныковариаци сигналаSn назаданоминтерваленаблюде- Методвэтомслучаеназываетсяковариационым. Вэтоймодели существуетдвепроблемы, окоторымиприходитсясталкиватьсяпри практическомвычислени фильтраак. Первая- этовычислительная трудностьрешениясистемыуравнений(6) придостаточнобольшомр. Вторая- выбороптимальногор. Смысл"оптимальности" определить далеконепросто. Доказывается, чтосростомрточностьмодели улучшается, новозрастаетобъемвычисленийивозможностьплохой обусловленостиматрицысистемы(6). Поэтомужелательноостановить сянакаком-томинимальновозможномр. Напрактикевыбирают.сле дующийкритерий гдекриваяошибкипереходитнаплоскийучасток. Здесьведенаот носительнаяошибка- отношениемощностибелогошуманаршагук дисперси сигнала , . . + © о R (і) в2 SnSn+l, (7) приходимкуравнениямЮла-Уоркера Е a R ( і- к) - - R. ( і ) . 1 * 1 (8) р (9) ния N-1 ( 10 ) (И ) ѵ Ер/М°)- (12) по