Автоматизация геофизических исследований в высоких широтах.

Основное функциональное назначение системы ФАПЧ отслежи­ вать фазу входного сигнала. Это осуществляется путем создания в фазовом детекторе напряжения, пропорционального, разности фаз вход­ ного сигнала и сигнала ГУН. Фазовый детектор собран из 4 логических элементов "И-НЕ" ( 1 5 5 ЛАЗ), выполняющий логическую функцию: У = Р-Г + Р-Г, где Р - напряжение на выходе амплитудного компаратора; Г - напряже­ ние на выходе ГУН и схемы стабилизации амплитуды выходного сиг­ нала между уровнями - 6 В и + 6 В. Фазовый детектор имеет сле­ дующую характеристику (рис.4б): % = I ( - \ + У ) (В) для У = O - j r И ( f p ' - У ) (В) для ¥ = * * - 2 JT. Когда частота поднесущей принимает значение центральной, тогда фазовый угол У = и напряжение на входе ГУН равно О В. При отклонении частоты поднесущей на максимальную девиацию, напря­ жение на выходе фазового детектора достигает величины около 0 . 6 В. Далее сигнал фазового детектора, пропорциональный разности фаз входного сигнала и сигнала ГУН, фильтруется с целью удаления шу­ ма, усиливается и подается на вход ГУН для обеспечения слежения з а фазой входного сигнала. Генератор, управляемый напряжением, собран на двух интеграль­ ных ждущих мультивибраторах микросхемы КМ155АГЗ,. запускающих ся поочередно друг за другом. Начальный запуск генератора осущест­ вляет стартовый мультивибратор, собранный на двух элементах "U-HE" микросхемы 155ЛАЗ. При запуске генератора стартовая схема отключается элементом "И-НЕ". Если происходит отклонение фазы входного сигнала, то на выхо­ де фазового детектора возникает постоянная составляющая, которая после прохождения через фильтр ФАП подается на вход ГУН, регу­ лируя его частоту так, чтобы уменьшить погрешность фазы. Таким образом, в петле ФАПЧ частота генератора, управляе­ мого напряжением совпадает с частотой поднесущей, а в зависимости от частоты поднесущей фаза между этими двумя сигналами меняется. При линейной характеристике управляемого генератора управляющий сигнал ГУН (7 ) (рис.4а) пропорционален частоте поднесущего сиг­ нала. В схеме дискриминатора ( р и с .і) управляющий сигнал ГУН являющийся выходным сигналом демодулятора, подается на выходной фильтр нижних частот. \ Поведение цепи фазовой автоподстройки при модулированной поднесущей зависит от фильтра ФАП, который определяет максималь­ ную скорость изменения частоты генератора, управляемого напряже­ нием. Условие синхронизма для системы ФАПЧ, являющегося основ­ ным, состоит в том, что статическая частотная ошибка между входным сигналом и сигналом ГУН близка к нулю. При отклоне­ нии от условия малой фазовой ошибки искажения сигнала становятся ощутимыми, а при увеличении абсолютной величины фазовой ошибки 104