Блинов, В. М. Атомные ледоколы : очерки истории и современности.Кн. 1. Стрелка компаса показывает на Север / В. М. Блинов. – Мурманск : Дроздов-на-Мурмане, 2014.

ЧАСТЬ 2. БИТВА ЗА АРКТИКУ заданной программе и стабилизируя либо высоту до дна, либо глу бину», - сообщил заведующий отделом Института проблем морских технологий (ИПМТ), заместитель главного конструктора Николай Рылов. - Для исследовательских работ аппарат оснащен двумя гидролокаторами бокового обзора (низкочастотным и высокоча стотным), акустическим профилографом, измерителем параметров среды и фото-телевизионной системой. Совершенная навигацион ная система позволяет ему работать как на полюсе, так и на любой широте Земли. А благодаря современным телекоммуникационным средствам возможно осуществление передачи всех необходимых пакетов данных и управления, если потребуется, с поверхности. С помощью «Клавесина» удалось снять 50 квадратных километров площади. Конечно, это совсем не много на фоне других проведенных исследований, но полученные данные были во много раз точнее обозначений рельефа дна на используемых сегодня морских картах. «Клавесин» позволил выполнить все замеры с точностью до долей метра. Была представлена и карта температурного поля. Измерены параметры среды, которые необходимы для гидроакустиков, океа нологов и тех, кто занимается биоресурсами. Погружение аппарата «Клавесин» 97