Океанологические и биологические исследования арктических и южных морей России : к 70-летию Мурманского морского биологического института / Рос. акад. наук, Кол. науч. центр, Мурм. мор. биол. ин-т ; [редкол.: Г. Г. Матишов (отв. ред.) и др.]. - Апатиты : КНЦ РАН, 2006.

Океанологические и биологические исследования арктических и южных морей России пользованием жестовых и голосовых команд. По команде “ап” серый тюлень вытягивал шею и давал надеть на себя верхнее кольцо сбруи. Затем давалась голосовая команда “в воду” и жестовая команда “прыжок вверх из воды” с целью расправить сбрую вдоль туловища. Тюлень выходил на по мост, по жестовой команде “перевернись” поворачивался на спину, и тренер застегивал нижнее кольцо сбруи. При расстоянии 15.9 м среднее время выполнения задания составляло 11.4 с, число правильно выполненных команд - 100 %. По результатам про ведения натурных испытаний был сделан вывод о принципиальной возмож ности создания биотехнической системы обнаружения звучащих подводных объектов и использования в ней арктических ластоногих - серых тюленей. К настоящему времени различные виды тюленей обучены элементам и приемам выполнения служебных задач при работе на деревянном помосте, с моторной лодки, при взаимодействии с аквалангистом. Контрольные испытания проводились с обученными ластоногими: се рым и гренландскими тюленями. Подводными объектами (целями) служили акваланг и муляжи “спецоборудования” . Животные продемонстрировали устойчивое выполнение следующих элементов: выход из вольера, тактиль ный контакт, выполнение команд на помосте (одевание специального сна ряжения); уход в воду по команде, обнаружение затопленных объектов на акватории озера; возвращение к тренеру и сигнализация (надавливание на сигнальное устройство); получение маркера и доставка к месту нахожде ния затопленного объекта, возвращение к тренеру. Гренландский тюлень осуществлял поиск и подъем затопленных объ ектов без промежуточных команд. В процессе проведения натурных испы таний тюлень выполнил следующие действия: выход из вольера, тактильный контакт, выполнение команд на помосте; уход в воду по команде, поиск затопленных предметов (после предварительной демонстрации животному образцов предметов); подъем предмета на поверхность воды и на помост, возвращение к тренеру. Другой гренландский тюлень осуществлял доставку вспомогательных средств от тренера водолазу и обратно. Животным были показаны следу ющие элементы: выход из вольера, тактильный контакт, выполнение команд на помосте; уход в воду по команде; доставка предметов от тренера водола зу; апортировка от водолаза тренеру. Кроме того, все тюлени выполняли команду “следование за лодкой”. В целом все элементы выполнялись четко с высокой степенью точно сти. Тюлени постоянно находились под контролем тренера, не отвлекались от работы, несмотря на присутствие рядом людей. На основе систематического обучения и по результатам натурных испытаний сделан вывод о реальной возможности подготовки тюленей к выполнению служебных задач в условиях экспериментального полигона. 351